Gamel Trophy

Semestre 1 – année 2016/2017

Le premier projet réalisé dans le cadre scolaire de l’école.

La « Gamel Trophy » est la compétition de robotique dans l’école. Les robots doivent réaliser un circuit le plus rapidement possible. Le circuit se compose simplement d’une ligne blanche que le robot doit suivre, il existe des raccourcis qui peuvent être empruntés.

Le robot doit être réalisé par équipe de 4 personnes. Nous avons réalisé les cartes électroniques moteurs et capteurs, mais aussi programmé le robot.


Voici à quoi ressemble le châssis de notre gamel.

 


Le schéma de ma carte moteur réalisé sur Altium Designer.


Après routage.


Le résultat final après avoir soudé les composants


Il ne reste plus qu’à programmer sur le microcontrôleur, un NUCLEO-F303K8 de chez mbed.

Pour cela on utilise Mbed compiler, qui est le compiler en ligne du constructeur.